De Sint-Petruskerk aan de Kloosterdreef is een imposante neogotische kruisbasiliek, ontworpen door de Tilburgse architect H.J. van Tulder (1819-1903), een van de belangrijkste Brabantse kerkenbouwers van de negentiende eeuw. Van Tulder tekende onder meer ook voor de Sint-Joriskerk in Stratum en de Sint-Jozefkerk in Tilburg. De huidige kerk verrees ter vervanging van de oude Sint-Petruskerk uit 1815. Rondom het nieuwe kerkgebouw ontwikkelde zich geleidelijk de dorpskern van Woensel, die later door de aanleg van de rondweg ingrijpend werd doorsneden.
De bouw van de kerk kende een dramatische tegenslag. Op zondag 12 september 1875 stortte de toren, nog tijdens de bouw, onder zijn eigen gewicht in. Daarbij werd een deel van de kerk verwoest, terwijl de pas voltooide pastorie wonderwel gespaard bleef. Pas in 1912 kreeg de kerk weer een volwaardige toren, ontworpen door stadsarchitect L.J.P. Kooken (1867-1940). Kooken liet een omvangrijk oeuvre na in Eindhoven, waaronder de eerste woningen in Philipsdorp, diverse gebouwen op het NRE-terrein en talrijke kerken, kloosters en scholen.
Ook het interieur en de aankleding zijn bijzonder. De beelden bij de hoofdingang werden vervaardigd door het Eindhovense Atelier Custers. Aan weerszijden van de entree staan de vier evangelisten afgebeeld, terwijl boven de ingang de patroonheilige Sint Petrus prijkt, geflankeerd door twee knielende engelen.
Een van de grootste schatten van de kerk is het monumentale Walcker-orgel. In 1896 gaf het kerkbestuur opdracht aan de gerenommeerde Duitse orgelbouwer E.F. Walcker & Cie om een nieuw orgel te bouwen ter vervanging van het te klein geworden Vollebregt-orgel. Het instrument werd in het voorjaar van 1897 in gebruik genomen en klinkt nog altijd regelmatig tijdens vieringen en concerten. Ook tijdens Open Monumentendag is het orgel te beluisteren.
De Sint-Petruskerk is tijdens Open Monumentendag 2026 geopend op:
Zaterdag 12 september: 10.00 tot 16.00 uur
Zondag 13 september: 12.00 tot 16.00 uur (orgeldag)
Bezoekers kunnen kennismaken met de rijke geschiedenis, de architectuur, het bijzondere orgel en de kunstschatten van deze markante Woenselse kerk.